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解決方案/ 設備操作

iWave Autopilot

讓製造專業知識付諸實踐。

探索應用案例

探索 Innowave Tech 在設備復原、製程自我修復及協同調度方面的實際應用,再了解 Builder Agents 如何將工程知識轉化為下一項任務的工作流程。

看看實際如何運作。

CDSEM 警報復原 探針測試機免人工操作 晶粒接合機自我修復

01 / Besi Datacon Evo 系列

已知的警報。
經確認合格的 處置。

Besi Datacon Evo 晶粒接合機,配備操作控制台及封閉式接合區域。
Besi Datacon Evo 系列
設備警報接合後搜尋失敗
  1. 檢查控制狀態

    確認代理程式可以執行操作。

  2. 執行經核准的復原程序

    遵循預設的應對程序。

  3. 確認設備狀態

    確認結果後再繼續。

操作人員的控制權優先。未解決的狀況須上報工程師。

當設備警報中斷作業時,下一步行動取決於當下狀況、可用的控制措施及復原程序。

Autopilot 確認控制功能可用後,依照針對該警報確認合格的復原順序執行,並檢查後續設備狀態。操作員保有優先權。若警報未解除或遇到未涵蓋的狀況,則依升級處理流程辦理。

已實作的警報 情境。

  • 找不到調整點
  • 接合後搜尋失敗
  • 資料交換錯誤
  • DataMatrix 搜尋失敗
  • 貼合後檢測結果錯誤

每項應對措施均依據具體設備狀況及經確認合格的復原程序制定。

了解 Autopilot 如何在邊緣端執行

02 / 實際應用案例 · 晶粒黏晶機

讓點膠後製程維持在 方向。

iWave Insight + iWave Autopilot

接合後檢測影像,其中標示了待複核的環氧樹脂區域。
接合後檢測/環氧樹脂複核

Insight判定修正方式

Autopilot套用經核准的偏移量

持續監控點膠後的結果。

偵測製程漂移、判定修正方式並在設備端套用,接著持續觀察結果。

  1. 01

    偵測漂移

    Insight 識別固晶機點膠後製程結果的漂移。

  2. 02

    判定調整方式

    Insight 確定環氧膠點膠槍壓力與高度的建議調整量。

  3. 03

    套用修正

    Autopilot 套用經確認合格的偏移量,使製程維持在要求條件內,並防止環氧樹脂作業錯誤。

  4. 04

    監測下一次結果

    持續監測環氧樹脂作業後的結果,以評估修正成效並辨識進一步的漂移。

探索 Insight 的運作迴圈

03 / Ueno SEKI 捲帶式自動視覺檢測

將整台設備作為整體調校 系統。

載帶捲盤設備,配有載盤及搬運工作站,圖片來自公司簡報資料庫。此為設備參考圖片,並非已確認的 Ueno 安裝實例。
設備參考/載帶捲盤搬運
檢測品質製程健康狀態

協同且有界限的調整

  • 噴嘴臂
  • 取放
  • 定位平台
  • 轉塔
調整檢查品質與警報
依製程限制驗證下一步。達到限制時暫停或回復至先前狀態。

吸嘴臂、取放機構、分度平台與轉塔會相互影響。深度協同調度以相同的品質與產能目標,協調各部件的調整。

檢測結果與製程健康狀態觀測資料引導有界限的調校流程。維護後,該流程協助重新調校設備,使其在兼顧品質與設備狀況的前提下,趨近最高可持續的每小時產出量。

  1. 01

    觀察製程

    整合檢測品質、設備警報及機台各項功能的狀態。

  2. 02

    在既定限值內調整

    協調相關功能,並在既定範圍內執行一次參數微調。

  3. 03

    繼續之前先檢查

    在進行下一步前,評估後續品質及警報狀況。達到限值時,暫停或回復至先前設定。

運作目標是在經認證的製程限制內維持可持續的產能。

04 / 製程設備、量測與 OCAP

從設備健康狀態到批次 處置。

位於製程腔體之間傳送臂上的晶圓。
晶圓搬運與製程設備

較差設備健康狀態

較高取樣優先順序

較佳設備健康狀態

較低取樣優先順序
量測OCAP處置

工程師決策

確認操作簽核

設備健康狀態決定取樣優先順序;處置決策仍由工程師負責。

遵循處置步驟

廣域協作調度將設備健康狀態與需要關注的批次、應執行的量測作業及後續矯正措施連結起來。

將量測聚焦於真正 重要之處。

健康監測代理分析製程設備。來自健康指數較高設備的批次,量測抽樣優先順序較低;來自健康指數較低設備的批次,優先順序則較高。優先順序較低不代表自動跳過量測。

自動化量測作業 運作狀態。

Innowave Tech 已在這些設備類別中實作下列情境。此清單代表我們的實作案例組合,而非單一的五台設備生產線。

Hitachi CDSEM
警報復原與矯正措施涵蓋對位、定址、量測及確認,並重新教導檢測配方。
KLA 疊對量測
警報復原與檢測配方重新教導。
Onto AMT
警報復原與檢測配方重新教導。
AMAT AMP
警報復原與檢測配方重新教導。
KLA 暗場檢測
製程啟動與停止、配方選擇及配方建立。

串接矯正 行動。

自動化失控行動計畫(OCAP)可觸發批次進行額外量測,在發生警報或異常後重新教導檢測配方,並協調批次處置。

自動化流程推進。
工程師 權限。

只有處置確認與簽核需要工程師參與,其餘步驟均自動執行。

  1. 01
    自動化

    暫停批次

  2. 02
    自動化

    蒐集並檢視資料

  3. 03
    自動化

    執行 MRB 分析

    MRB 分析為處置決策準備依據。

  4. 04
    手動/工程師

    確認處置措施

    放行/通過 · 重工/剝除 · 報廢 · 拆分批次 · 工程評估

  5. 05
    手動/工程師

    簽核

    工程師簽核處置決定後,工作流程才會繼續。

  6. 06
    自動化

    解除暫停

    依照已簽核的處置決定解除暫停。解除暫停不代表無條件放行進入生產。

探索依設備健康狀態調整的批次抽樣

確認合格的工作流程如何運作

  1. 識別狀況

    已確認合格的代理辨識其已設定工作流程涵蓋的狀況。

  2. 檢查先決條件

    確認所需情境資訊及允許的操作條件均已具備。

  3. 執行應對措施

    透過設備端已確認合格的設備介面,執行既定應對措施。

  4. 確認後續狀態

    檢查是否達到預期結果。若某種狀況沒有預設應對措施,則不執行任何未經核准的設備操作,並依工程升級處理流程處理。

工作流程僅供示意。介面存取權限、即時資料依賴及例外處理,須依預定設備和任務界定。

AI 可擴展性/Builder Agents

讓工作流程配合下一項任務。

維護後驗證所需的步驟、條件和檢查,與例行設定不同。Builder Agents 根據新的操作示範和程序調整工作流程。在設備端執行之前,仍須經過模擬和工程師確認合格。

了解工作流程如何調整

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讓 AI 在您的營運發揮效用。