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视觉检测 / 晶圆搬运

进入下一步前,先检查装载情况。

检查晶圆交叉放置、叠放、多放或缺失情况。读取批次标识并与随附条码比对。在同一检测任务中兼顾装载完整性与可追溯性。

实际晶圆盒检测画面,标出了槽位边界和晶圆交叉放置情况。

正确的晶圆,放在正确的槽位。

晶圆盒进入下游工序前,其内容物和身份必须与预期装载相符。晶圆放错槽位、两片叠放或晶圆缺失,都会影响后续搬运步骤。

该检测方案从两个视角完成同一任务:顶部相机检查晶圆装载情况;侧面相机读取批次标识,并与铝箔袋条码比对。专用工位将相机、照明、定位和状态指示整合到操作员的工作流程中。

运行流程

从观察到行动。

  1. 放置晶圆盒

    将晶圆盒放置在检测工位,并在已配置的相机和照明条件下采集装载图像。

  2. 检查槽位

    利用顶部相机图像,根据预期装载配置识别晶圆交叉放置、叠放、多放和缺失情况。

  3. 核对身份

    从侧面相机图像读取批次标识,并与扫描得到的铝箔袋条码比对。

  4. 让结果指导行动

    呈现检测结果和工位状态,让操作员在下一步搬运前处理装载或身份不符的问题。

明确正确装载的标准。

检测规则必须区分预期的空槽位与晶圆缺失。相机校准、眩光、晶圆盒位置及身份标识的可读性都会影响结果。检测工位的结果为操作员的下一步行动提供依据,并不意味着自动放行批次。

将专业知识带入下一项任务。

ZeroDefects Builder Agents 利用样本图像和所需检测结果设计集成模型,并调整各模型的贡献。面对其他晶圆盒、晶圆规格或检测目标,项目会调整数据管道和集成模型,并在部署前完成训练、验证和测试。

ZeroDefects 提供开发和管理视觉处理流程的平台;相机和工位硬件按任务配置。

支撑实际工作的各大平台

ZeroDefects 将检测模型、数据管道及其 MLOps 生命周期引入项目。API 将推理结果接入检测应用和追溯流程。

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